6轴工业机器人——多台钻攻中心连线应用案例:通过华数六轴工业机器人HSR-JR608加轨道组成的七轴机器人,实现了由一台机器人配合3台钻攻中心的连线任务。整条线(包括钻攻中心)均采用华中数控系统,浙江6轴机器人焊接,整体效率上比国外**数控系统提高了近20%。6轴工业机器人——单台钻攻中心上下料应用案例:本项目采用一台HSR-JR608工业机器人完成某品牌手机外壳的自动上下料流水线生产作业,浙江6轴机器人焊接,实现了高速钻攻中心的上下料的自动化无人化的智能操作,浙江6轴机器人焊接。机器人产品在众多行业及领域形成规模化应用,目前在3C和厨卫行业已占据细分领域重要地位。浙江6轴机器人焊接
HSR-MD410工业机器人产品特点:1、运动速度快冲压节拍可高达16次/分,有效提升生产效率。2、运动范围大工作半径可达1510mm,可轻松应用于冲床中心距3m的冲压场合。3、高性价比与6关节机器人对比,该机型采用4关节设计,有效降低投入成本,并可满足各类搬运应用,4、便捷维护该款机器人结构简单,采用模块化部件结构,组合式减速机构,故障维修难度低,可快速故障处理立即恢复生产;5、高可靠性整机采用高性能主要零部件,稳定性、故障率低,为整机提供高可靠性能保证,可长时间持续执行生产任务;6、通用性能强可广适用于各类行业领域的搬运,如热锻、冲压上下料行业;7、拓展性强可根据实际生产需要,灵活布置和调整生产连线方式,可快速实现柔性化生产及后续方案更改设计及拓展应用;上海6轴机器人机械臂HSR-JH605焊接机器人能够在狭小空间作业,性能稳定可靠可满足柔性化生产需求,可快速投入生产。
本项目采用两台六轴工业机器人来满足电镀生产线的自动上料和下料需求。上料机器人采用HSR-JR612六轴工业机器人,通过对预先码垛好的铜板件进行自动取件(60块铜板为1跺,每块铜板0.6mm)。机器人取件后送到电镀生产线夹取铜板件的位置,并跟随电镀生产线一起运动(速度与生产线匹配),控制系统通过读取外部中断信号来完成当次准确上料任务。下料机器人采用HSR-JR608六轴工业机器人,对电镀后的铜板件进行取件下料。从而实现铜板件电镀生产线的全自动化。本项目解决了抓取位置的自动偏移、速度动态跟随、中断嵌套等技术难题,客户反映良好。
HSR-JR618光伏机器人:HSR-JR618工业6轴机器人具有精度高、加速能力强、刚性好、防护等级可达IP67等优点,而且手腕结构紧凑,运动范围较传统的手腕更大,可轻松应对机床上下料、码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场,有效帮助企业有效提升质量和效率,获取超预期的经济收益。运动半径更大,能够在很多要求大运动范围的工况下满足客户使用,适应能力强,包括电机以及减速机均较同级别其他国产品牌的工业机器人有相应提升和加大。BR616具有IP67的高防护性,可满足任意方向喷水或浸水。
现在制约机器人普及的因素不仅*是价格和技术,很多国内的生产车间太狭窄、太拥挤,并不适合生产线的布局安装。如果要完全实现自动化,企业除了支付购置机器人的高昂资金,还需要对厂房进行改造甚至重建,这在无形中提高了“机器换人”的门槛。针对这一情况,华数机器人研发了HSR-BR6双旋机器人。事实上,华数机器人的集成商客户联合终端用户提出,需要一种价格较低、能够高速运作、体积轻巧,并且能适应生产车间中钻工中心的狭小空间作业的六轴机器人,对机器人的运动范围也提出要求。工业机器人内部软限位,通过限位开关,可限制机械手和定位轴的轴范围,软件限位开关用作工业机器人防护。浙江6轴机器人焊接
机器人具备拖动示教的协作功能,可快速编程应对各种柔性化作业,简易了操作。浙江6轴机器人焊接
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