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HSR-JR603/JR605是一款小型多用途机器人，JR603工作半径571.5mm，JR606工作半径746mm，产品特点：1.运转速度快。范围动作，一个循环在8s以内，上海6轴机器人自动焊接。2.重复定位精度高。重复定位精度达到±0.02mm，可适用于高精度作业。3，上海6轴机器人自动焊接.成本低廉。主要零部件自主生产，有效控制成本。4.轻量化。整机重量控制在55kg以内，搬运安装方便。5.小型化。占地空间小，适合于空间狭小的场合。目前，HSR-JR603/JR605小型多用途机器人已经应用于涂胶，上海6轴机器人自动焊接、搬运、分拣、装 配等多个领域场合。HSR-JH605焊接机器人能够在狭小空间作业，性能稳定可靠可满足柔性化生产需求，可快速投入生产。上海6轴机器人自动焊接

1、JR680工业机器人特性--高防护针对热锻、表面处理、酸洗等粉尘和液体飞溅问题，工业机器人小臂及手腕防护等级达到IP65，防止侵入物对工业机器人本体的损伤。同时由于采用电机后置方案，小臂及手腕无电气元件，提高了抓取高温工件的耐热能力。2、JR680工业机器人特性--高刚性参照国外同类型工业机器人设计方法，并采用有限元等分析计算手段，保证整机结构件具有良好的刚度。同时铸造结构件全为QT500，在保证足够刚性的前提下，能够提供很好的减震性。安徽6轴机器人批发与厂家合作打造的小家电智能机器人装配线，采用多关节机器人螺丝机实现全自动送螺丝。

华数HSR-JR650L机器人应用于码垛、搬运、打磨的市场优势尤为明显，有助于增强企业智能化程度，加强企业生产安全性。HSR-JR650L机器人拥有50kg负载能力，臂展2400mm，合理设计工装夹具后，机器人可实现重复定位精度0.07mm的重复性工作。华数HSR-JR680机器人有效负载80kg，臂展达2200mm，具有高刚性、强过载、长寿命的特点。该款机器人在整机设计上采用拓扑优化技术，保障机器人高刚性的同时，有效提升运动节拍和承载能力；4-6关节采用电机后置结构，提升手腕灵活性；高精密高刚度减速机可提升机器人20%以上承载能力

HSR-MD4130工业机器人为一款4轴串联多关节机器人，有效负载130kg，重复定位精度±0.3mm，大工作半径3150mm，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势，可应用于包装、饮料、化工、食品等领域的冲压上下料、搬运、拆垛、码垛等任务。产品特点：1、运动速度快循环节拍可高达1560次/小时，有效提升生产效率。2、运动范围大工作半径可达3150mm。3、高性价比与6关节机器人对比，该机型采用。4关节设计，有效降低投入成本，并可满足各类搬运应用，4、便捷维护该款机器人结构简单，采用模块化部件结构，组合式减速机构，故障维修难度低，可快速故障处理立即恢复生产；5、高可靠性整机采用高性能主要零部件，稳定性、故障率低，为整机提供高可靠性能保证，可长时间持续执行生产任务；6、通用性能强可广适用于各类行业领域的搬运，如热锻、冲压上下料行业；7、拓展性强可根据实际生产需要，灵活布置和调整生产连线方式，可快速实现柔性化生产及后续方案更改设计及拓展应用；协作机器人可以节省结构空间，同时简化传动结构；内部结构紧凑，实现了机器人一站式关节解决方案。

6轴机器人喷釉应用：目前市面上的陶瓷产品基本上都需要经过喷釉这道工序，但是釉含有苯，对人体非常有害，喷釉环境恶劣，人工成本居高不下。如果采用机器换人不仅可以降低用工成本，而且还可改善工人劳动环境，而且在陶瓷产品喷釉工作中，采用机器人喷釉比人工喷釉在原料节省和质量控制上更具优势。6轴机器人注塑机取件应用：本项目采用HSR-JR620六轴工业机器人来实现从注塑机上进行取件，取件后放于自动输送线上，实现了注塑机下料的自动化作业。由于注塑机生产的产品较大，人工取料产率极低，采用机器人作业后，既保障了人员的操作安全，又极大的提高了生产效率。机器人轴校准指机器人的机械和编码器位置会在校准过程中协调一致，确定一个与编码器一一对应的机械零点。上海6轴机器人自动焊接

全新升级款HSR-JH605焊接机器人，有效负载5kg，半径可达1441mm，重复定位精度±0.06mm。上海6轴机器人自动焊接

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